在大多数编程语言中（如Python、JavaScript等），变量命名需要遵循一些基本规则。以下是常见的规则：

1. 变量名只能包含字母（大写和小写）、数字和下划线（_）。
2. 变量名不能以数字开头。
3. 变量名不能是语言的保留字或关键字。

现在我们分析给定的选项：

A: `_demo` - 这是一个有效的变量名。它以下划线开头，符合命名规则。

B: `banana` - 这是一个有效的变量名。它是一个由字母组成的简单单词。

C: `Number` - 在某些编程语言中（例如JavaScript），`Number`是一个内置对象或关键字，因此在这些语言中不建议使用`Number`作为变量名。然而，在其他语言中（如Python），`Number`并不是一个关键字，所以它可以是一个有效的变量名。因此，这个选项的有效性可能依赖于具体的编程语言。

D: `my-score` - 这是一个无效的变量名，因为它包含了一个破折号（-），而破折号在大多数编程语言中不是允许的字符，因为它通常被解释为减号运算符。

综上所述，正确答案是：D: `my-score`。