正确答案是：D

分析：

A: `*args` 确实用于收集位置参数。在调用函数时，可以传入任意数量的位置参数，这些参数会被收集到一个元组中。

B: `**kwargs` 用于收集关键字参数。在调用函数时，可以传入任意数量的关键字参数，这些参数会被收集到一个字典中。

C: 如果一个函数同时使用 `*args` 和 `**kwargs`，在调用该函数时，确实需要先传入位置参数，再传入关键字参数。这是 Python 语法的规定。

D: 函数参数的分类不仅限于关键字参数和默认参数。函数参数实际上可以分为位置参数（positional arguments）、关键字参数（keyword arguments）、默认参数（default arguments）、可变位置参数（*args）和可变关键字参数（**kwargs）。因此，选项 D 的说法不完整且不准确。