正确答案是D: dict。

在Python中，映射类型指的是一种键值对（key-value pair）的数据结构，其中每个键（key）都是唯一的，并且可以通过键来快速查找对应的值（value）。Python中的`dict`（字典）就是这种映射类型。字典使用大括号 `{}` 来定义，键和值之间用冒号 `:` 分隔，多个键值对之间用逗号 `,` 分隔。例如：

```python
my_dict = {'name': 'Alice', 'age': 25, 'city': 'New York'}
```

在这个例子中，`'name'`、`'age'` 和 `'city'` 是键，分别对应的值是 `'Alice'`、`25` 和 `'New York'`。

让我们分析其他选项：
- A: `str` 是字符串类型，用于存储文本数据，不是映射类型。
- B: `list` 是列表类型，用于存储有序的元素集合，可以包含重复元素，不是映射类型。
- C: `tuple` 是元组类型，类似于列表，但其元素是不可变的，不是映射类型。

因此，Python中唯一的映射类型是 `dict`。