正确答案是 B: `data.iloc[:,[4,5,6]].describe()`

分析：

- A: `data.iloc[[4,5,6],:].describe()` 选择的是第 4, 5, 6 行的数据，而不是列。`.describe()` 用于生成描述性统计信息，通常在列上使用，因此这个选项不适合用于多个连续变量的描述。

- B: `data.iloc[:,[4,5,6]].describe()` 选择的是第 4, 5, 6 列的数据，并对这些列进行描述性统计分析。`.describe()` 会生成这些列的统计信息，如均值、标准差、最小值、四分位数等。这是对多个连续变量进行描述性统计的正确方法。

- C: `data.iloc[:,4].value_counts(normalize=True)` 用于计算第 4 列中每个值出现的频率，并将其标准化为比例。这通常用于分类变量，而不是连续变量的描述。

- D: `data.value_counts()` 用于统计整个 DataFrame 中每行出现的频率，通常用于一维数据的频率统计，而不是用于连续变量的描述性统计。

因此，选项 B 是正确的选择，因为它能够对多个连续变量列进行描述性统计分析。