：本题考查函数的参数。函数的参数， 按照定义函数阶段和调用函数阶段，可以直接划分为形式参数（形参）， 实际参数（实参）A的说法正确。在函数定义的时候， 可以给形参直接赋值， 这种参数称为默认形参， 默认形参要放到普通形参后面， 在调用函数的时候， 默认形参可以不用传参， 如果传参则使用传入的值， 如果不传就使用默认值。所以BC的说法正确。函数是可以没有返回值的， D说法错误， 故选D。

正确答案是 D: 函数必须有返回值。

分析：

A: 函数定义阶段的参数叫做形参，函数调用阶段的参数表叫做实参。这一说法是正确的。形参是指在函数定义时所用的参数名称，而实参是指在函数调用时实际传递给函数的参数值。

B: 默认参数也可以传参。这一说法是正确的。在函数定义中，如果某个参数有默认值，那么在函数调用时可以选择不传递该参数，此时将使用默认值；也可以传递一个新的值来覆盖默认值。

C: 默认参数要放在普通形参后面。这一说法是正确的。在函数定义中，默认参数必须放在所有普通（非默认）参数的后面，否则会导致语法错误。

D: 函数必须有返回值。这一说法是错误的。函数不一定需要有返回值。在许多编程语言中，函数可以有返回值，也可以没有返回值。如果没有显式的返回值，函数通常会隐式返回一个特殊值，比如在 Python 中返回 `None`。

因此，D 是错误的说法。