在Jupyter环境中，执行代码 `print("A", "B", sep=",")` 时，其返回结果为 `A,B`。正确答案是 **D: A,B**。

### 分析：

1. **`print`函数基础**：
- Python中的`print`函数用于将指定的内容输出到控制台，并且默认情况下在各个输出之间用空格分隔。
- 默认情况下，`print`函数的分隔符参数 `sep` 为一个空格，即 `sep=" "`。

2. **`sep`参数**：
- `sep` 是`print`函数的一个参数，它决定了多个输出项之间的分隔符。
- 在 `print("A", "B", sep=",")` 中，`sep` 参数被设定为逗号 `,`，因此输出`A`和`B`之间将被一个逗号分隔。

3. **执行过程**：
- 函数首先将参数 `"A"` 和 `"B"` 合并，中间用 `sep` 指定的符号（即逗号 `,`）连接。
- 因此，输出结果是 `A,B`。

4. **选项解析**：
- A: A B —— 不正确，因为中间是空格而非逗号。
- B: "A,B" —— 不正确，因为没有双引号，`print`输出不会加上引号。
- C: "A" "B" —— 不正确，因为没有逗号和引号。
- D: A,B —— 正确，符合 `print` 的输出行为。

### 结果：D: A,B

```python
# 示例代码
print("A", "B", sep=",")
# 输出
# A,B
```

因此，答案是 **D: A,B**。