正确答案是：D: seaborn是Python包, matplotlib是R语言的可视化包。

### 分析：

| 选项 | 说明 | 正确性 |
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| A | **Seaborn画图比Matplotlib更加简单**：Seaborn提供了更高级别的接口来简化常见的统计图形绘制，特别是在处理数据框时，因此绘图比Matplotlib更简单。 | 正确 |
| B | **Seaborn是在Matplotlib的基础上封装的高级API**：Seaborn确实是基于Matplotlib构建的，它提供了更为便利的接口来进行统计图和主题设置。 | 正确 |
| C | **Seaborn最好在掌握Matplotlib的基础上学习**：因为Seaborn建立在Matplotlib之上，掌握Matplotlib可以更好地理解Seaborn的内部工作原理和如何自定义图表。 | 正确 |
| D | **Seaborn是Python包, Matplotlib是R语言的可视化包**：这描述是错误的。实际上，Matplotlib也是Python的可视化库，而不是R语言的包。 | 错误 |

综上所述，选项D的描述是错误的，Matplotlib和Seaborn都是Python的可视化库。