该代码会导致语法错误，因此正确答案是：D: 报错。

**分析：**

1. **代码结构**：
```python
f1 = lambda x: x + 5 if x > 2
print(f1(3))
```

2. **问题原因**：
- 在定义 `lambda` 函数时，条件表达式 `if` 后应该有一个 `else` 分支，以处理 `x <= 2` 的情况。否则，Python 不知道在 `x > 2` 为 `False` 时该做什么，从而导致语法错误。

3. **修正方案**：
- 修改 `lambda` 表达式添加 `else` 分支:
```python
f1 = lambda x: x + 5 if x > 2 else x
print(f1(3))
```

4. **修正后的代码输出**：
- 经过修正，当 `x = 3` 时，由于 `3 > 2`，因此返回 `3 + 5`，输出为 `8`。