正确答案是：D

### 分析：

- **A: 全局变量和局部变量是相对于单个自定义函数而言的**
- **正确**。全局变量是在整个程序中定义的，作用域在整个程序中。而局部变量是定义在函数内部的，作用域仅限于该函数。

- **B: 全局变量的作用域是全局，局部变量的作用域仅限于单个函数内部**
- **正确**。全局变量可以在任何函数中被访问，而局部变量仅能在其所在的函数中被访问。

- **C: 全局变量的名字可以和局部变量的名字相同**
- **正确**。在函数中，局部变量会覆盖全局变量，即局部变量会优先于同名的全局变量。

- **D: 一般情况下，自定义函数执行结束后，局部变量依然存在，不会被注销**
- **错误**。局部变量在函数执行完毕后会被销毁，它们的生命周期仅限于函数的调用期间，一旦函数返回，局部变量也随之消失。

因此，选项 D 是错误的。局部变量的生命周期仅在函数调用期间，当函数结束时，局部变量会被注销。