要解决这个问题，我们需要分析代码的功能和输出要求。

给定代码如下：

```python
l = []

def sum_a(l):
for i in range(0, ?):
l.append(i)
return l

print(sum_a(l))
```

我们要找出使代码输出结果为 `[0, 1, 2]` 的正确选项。

- `range(0, ?)` 生成一个从 `0` 到 `? - 1` 的序列。
- 因此，如果我们希望得到 `[0, 1, 2]`，则序列应该是 `0, 1, 2`。

由此可知，`?` 应该是 `3`，因为 `range(0, 3)` 生成的序列是 `0, 1, 2`。

所以，正确答案是 **B: 3**。

### 专业分析

- `range(start, stop)` 生成从 `start` 开始到 `stop - 1` 结束的整数序列。
- 填写 `3` 将使 `range(0, 3)` 生成整数 `0, 1, 2`，符合题目输出要求 `[0, 1, 2]`。
- 选项的分析：
- A: `2` 会生成 `[0, 1]`，不符合要求。
- B: `3` 会生成 `[0, 1, 2]`，符合要求。
- C: `4` 会生成 `[0, 1, 2, 3]`，超出要求。
- D: `5` 会生成 `[0, 1, 2, 3, 4]`，超出要求。

因此，选项 B 完全符合题目的要求。