答案为：D。

### 分析：

`setdefault()` 是 Python 字典对象的一个方法，它的功能和行为如下：

- **语法**：`dict.setdefault(key, default=None)`

1. **如果键存在于字典中**：
- 方法返回该键对应的值。
- 不会对字典进行任何修改。因此，D 选项是正确的。

2. **如果键不存在于字典中**：
- 方法将会向字典中插入一个键值对，键为提供的键，值为提供的默认值（默认为 `None`），然后返回这个默认值。
- 因此，C 选项的说法“不对字典造成任何影响”是错误的，它实际上会修改字典。

### 错误分析：

- **A 选项**：`setdefault()` 不会返回字典中所有的键。这一点和 `keys()` 方法混淆。

- **B 选项**：`setdefault()` 不会因为键存在而报错。它只是简单返回对应的值。

综上所述，D 是唯一正确的描述。