正确答案是：D: insert。

### 专业分析：

在Python列表中，向列表中添加元素的方法有多种，分别适用于不同的场景：

| 方法 | 功能描述 |
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| `append` | 将元素添加到列表的末尾。并不能指定位置，是简单地在列表最后增加一个元素。 |
| `extend` | 用于在列表末尾一次性追加另一个列表中的多个值。相当于用新列表扩展原列表，也不能指定位置。 |
| `insert` | 在指定位置插入一个元素，将新元素添加在指定元素之间。需要提供插入位置的索引。 |
| 切片赋值 | 利用切片可以在指定位置插入多个元素，但使用起来比`insert`稍复杂，需要处理好切片的索引。 |

因此，`insert` 是用于将新元素添加在指定元素之间的最直接和常用的方法。通过提供索引，您可以精确地在列表中的任何位置插入新元素。