对于服从正态分布的数据，总体平均值为39公斤，标准差为4.5公斤，我们可以应用正态分布的68-95-99.7经验法则来进行分析。

根据这个经验法则：
- 68%的数据会落在均值的±1个标准差范围内。
- 95%的数据会落在均值的±2个标准差范围内。
- 99.7%的数据会落在均值的±3个标准差范围内。

因此：

1. **68%**的值范围：
- 均值 ± 1 * 标准差 = 39 ± 4.5
- 这样计算后得到的范围是：
\[ 39 - 4.5 = 34.5 \]
\[ 39 + 4.5 = 43.5 \]
- 所以68%的值会落在**34.5至43.5公斤**之间。

因此，正确答案是 **A: 34.5~43.5公斤**。