在抽样推断中，可计算和控制的误差主要是指 **抽样平均误差**（D选项）。

### 专业分析

1. **抽样平均误差（D）**：
- 是指由于从总体中抽取样本而产生的误差。抽样平均误差是可以通过统计方法来估计和控制的，例如通过增加样本量来减小误差。
- 由于它是随机的，可以通过概率方法进行计算，并通过设计良好的抽样方法来控制。

2. **登记误差（A）**：
- 指在数据收集过程中由于登记错误而引入的误差。它通常涉及数据录入或信息采集过程中的错误。
- 这种误差通常不是在抽样推断阶段计算和控制的，而是在数据收集阶段需要注意和尽量减少。

3. **系统性误差（偏差）（B）**：
- 是指由于样本选择的偏倚或测量工具的系统性偏差导致的误差。它通常是不可通过增加样本量来减少的，反而需要通过设计上的改进来控制。
- 比如，如果样本并非随机选择，而是有某种偏见的选择，会导致系统性误差。

4. **抽样实际误差（C）**：
- 这个选项的定义不是特别明确，但通常在文献中，实际误差可能是指观测值与真实值之间的差异。
- 在抽样中，它可以被视为与抽样平均误差相对应的实际观测误差，但其衡量和控制通常是不如抽样平均误差明确的。

综上所述，**抽样平均误差**（D）是我们在抽样推断中可以计算和控制的误差类型，主要通过统计推断和增加样本量来应对。