正确答案是：A 和 B。

### 专业分析

为了更好地理解总体与样本的关系，以下是对每个选项的分析：

- **A: 样本来自于总体**
这是正确的。样本是从总体中通过某种方法（如随机抽样）选出的一个子集，目的是为了通过对样本的分析推断总体的特征。

- **B: 以样本推断总体**
这是正确的。统计学的一个主要目标就是使用样本数据来推断总体参数，因此样本数据的分析可以用于估计总体的特征，如均值、比例等。

- **C: 两者可以互换角色**
这是错误的。在统计学中，总体是研究的目标，而样本只是为了研究总体而抽取的部分数据，二者在统计分析中有着不同的角色和作用，通常不能互换。

- **D: 以总体指标估计样本指标**
这是错误的。在实际研究中，通常是通过样本来估计总体，而不是通过总体来估计样本。总体指标是已知的则无需通过样本来估计。

### 总体与样本的关系示例

| 元素 | 描述 |
|------|------|
| 总体 | 研究目标集，包含所有研究对象。例如，某城市的所有居民。 |
| 样本 | 从总体中随机抽取的子集，用于分析和推断。例如，从该城市居民中抽取的1000人。 |
| 目的 | 通过样本分析，推断总体特性，减少调查成本和时间。 |

这种关系是统计推断的基础，通过合理地选择样本并进行分析，能以较小的成本获取总体的信息。