在分析RBAC（基于角色的访问控制）权限模型时，我们可以通过查看各个选项的描述并分析其正确性。以下是对各个选项的分析：

A: **用于将需要做权限验证的定义为角色**
- RBAC模型的核心思想是通过角色来管理权限，用户被分配到一个或多个角色，每个角色对应系统中的一组权限。因此，将权限验证定义为角色是符合RBAC基本原理的。

B: **大数据引擎Hive权限模型依赖RBAC**
- Apache Hive确实可以利用RBAC模型来管理权限，通过使用诸如Apache Ranger或Sentry等工具来实现基于角色的访问控制。这个描述是正确的。

C: **角色之间可以有继承关系**
- 在RBAC模型中，确实可以设置角色之间的继承关系。通过继承，一个角色可以继承另外一个角色的权限，这种设计可以简化权限管理。因此，这个描述是正确的。

D: **RBAC基于责任分离原则和数据抽象原则**
- RBAC模型确实基于责任分离原则，因为它通过角色分配来确保用户只能访问与其职责相关的权限。然而，RBAC不直接依赖数据抽象原则。数据抽象通常涉及隐藏数据的复杂性，提供接口操作数据，而RBAC关注的是如何给角色分配权限以确保合适的访问控制。

综合分析，D选项在表述上存在问题，因为RBAC虽然符合责任分离原则，但与数据抽象原则没有直接关系。因此，答案是 **D**。