正确答案是：D: 自我实现。

### 专业分析：

马斯洛的需求层次理论是一个非常有影响力的动机理论，它将人类的需求分为五个层次，从基础到高级依次为生理、安全、社会、尊重及自我实现。每个层次的需求在满足之前，通常需要满足其下方层次的需求。以下是对每个层次的简要说明：

1. **生理需求（Physiological Needs）**：
- 这些是生存所必需的基本需求，如食物、水、住所和睡眠。

2. **安全需求（Safety Needs）**：
- 包括对人身安全、健康、财产安全、稳定和秩序的需求。

3. **社会需求（Social Needs）**：
- 涉及爱、归属和人际关系，强调社交的需要，比如友谊、家庭和社团参与。

4. **尊重需求（Esteem Needs）**：
- 包括自尊、自信、成就感和他人对自己的尊重与认可。

5. **自我实现需求（Self-actualization Needs）**：
- 在满足其他所有需求后，个人开始追求实现自身潜力，进行自我发展。典型特征包括责任感、胜任感和成就感。

在“自我实现”这一层次，个体努力实现个人潜力和自我发展，表现为对工作的责任感和追求卓越的成就感。正因如此，这一层次的需求与题目中提到的特征相匹配，答案应为“D: 自我实现”。