正确答案是：D: 密度函数是对应离散型随机变量。

### 专业分析：

在概率论和统计学中，密度函数通常指的是**概率密度函数（Probability Density Function, PDF）**，用于描述连续型随机变量的概率分布特性。让我们分析每一个选项：

- **A: 密度函数一定在X轴上方**
- 正确。概率密度函数的值非负，意味着它的图形位于X轴上方或与X轴重合（即，密度函数值不能为负）。

- **B: 密度函数下方面积为1**
- 正确。对于概率密度函数，整个实数轴范围内的积分（即图形下的面积）必须等于1，因为总概率为1。

- **C: 密度函数下方面积对应的是概率**
- 正确。对于任意区间 \([a, b]\)，密度函数在该区间下的积分代表随机变量落在该区间的概率。

- **D: 密度函数是对应离散型随机变量**
- 错误。离散型随机变量使用概率质量函数（Probability Mass Function, PMF），而不是密度函数。密度函数是用于描述连续型随机变量的。

综上所述，选项 D 是错误的。