正确答案是 D: ID3 算法是一个二叉树模型。

### 分析：

- **A: ID3 算法要求特征必须离散化**
- **正确**。ID3 算法要求输入特征为离散值。如果特征是连续的，通常需要在计算过程中进行离散化处理。

- **B: 信息增益可以用熵，而不是 GINI 系数来计算**
- **正确**。ID3 算法使用信息增益来选择特征，而信息增益是基于熵计算的，不是基于 GINI 系数。GINI 系数通常用于CART决策树。

- **C: 选取信息增益最大的特征，作为树的根节点**
- **正确**。在ID3算法中，每次选择信息增益最大的特征来划分数据，从而使得分类的纯度最大化。

- **D: ID3 算法是一个二叉树模型**
- **错误**。ID3 算法生成的是多叉树而不是二叉树。每个节点根据特征的不同取值可以分裂成多个子节点，而不仅限于两个。

因此，D 选项是错误的描述。