根据马斯洛的需求层次理论，责任感、胜任感和成就感主要与尊重和自我实现的需求有关。

- **尊重需求（Esteem Needs）**：这是马斯洛第四层的需求，分为内部和外部尊重需求。责任感和胜任感可以被视为内部尊重需求的一部分，而成就感也符合这一层次。这一层级的需求包括自尊、自信、成就感、对他人的尊重和被他人尊重。

- **自我实现需求（Self-actualization Needs）**：这是马斯洛最高层次的需求。自我实现是指个人发展自己的潜能，实现个人目标和愿望。在这个层次上，成就感达到顶峰，因为个体正在实现自身的价值和潜力。

选项中**B: 尊重**更符合责任感、胜任感和成就感的层次。这是因为这些特征主要涉及个体对自己能力的认可和被社会承认，因此属于“尊重”需求。

因此，正确答案是：**B: 尊重**。

### 分析总结
- **责任感**：体现的是个体对自己的责任承担能力的信任，属于内在的尊重需求。
- **胜任感**：涉及对完成任务能力的信任，也属于尊重的内部需求。
- **成就感**：与实现目标后的自豪感和满足感相关，既可以归入尊重需求，也可涉及自我实现。但在此选项中，更贴近尊重需求。

以上分析说明，尊重需求是这些特征所在的主要层次。