D使命是公司的信念。 愿景是what，使命是why

正确答案是：C: Vision. 愿景

### 分析：

1. **Vision（愿景）**：
- 愿景是组织对未来的宏观和长期的规划和设想，描绘了组织希望实现的状态或目标。
- 这个问题“我们是一个什么样的组织”通常用于激发对组织核心理想和长期目标的思考，从而定义组织的愿景。

2. **Structure（结构）**：
- 结构是关于组织的架构和层级，例如管理层设置和部门划分，这与“我们是一个什么样的组织”的问题不直接相关。

3. **Human resources policy（人力资源政策）**：
- 人力资源政策涉及员工管理，如招聘、培训、薪酬等，这些内容也与组织的性质和愿景无关。

4. **Mission（使命）**：
- 使命通常描述组织的存在目的和基本业务，是对组织当前目标和活动的定义。虽然与愿景类似，但“我们是一个什么样的组织”的问题更侧重于未来愿景，而非当前使命。

因此，这个问题主要用来定义组织的愿景（Vision）。