在新产品开发（NPD）的最佳实践中，多功能团队通常负责多个方面，以确保产品从概念到市场的成功过渡。这些团队由来自不同职能部门的成员组成，如研发、市场、生产和销售等，以通过综合考虑和协作来推动项目的各个阶段。根据NPD最佳实践，多功能团队的职责和作用通常包括以下几项：

1. **Development Stage（发展阶段）**：
- 多功能团队通常会在产品的发展阶段进行密切合作。这阶段涉及对产品的设计、技术开发、和测试。团队成员贡献他们各自领域的专业知识，以确保产品开发过程中的各个方面都得到充分的考虑和优化。

2. **Prototype Gate（原型门）**：
- 多功能团队也会参与原型门环节，这通常是指在产品开发过程中，对产品原型的评审和验证。团队需要确保原型符合设计规格和市场需求，并为下一步的产品完善和生产准备提供反馈。

基于上述职责分析，多功能团队最主要的职责在于 **C: Development Stage（发展阶段）** 和 **D: Prototype Gate（原型门）**。市场启动和广告活动虽然最终需要多功能团队的参与，但这些通常由市场和销售团队主导。因此，正确答案应为 **C: Development Stage（发展阶段）** 和 **D: Prototype Gate（原型门）**。

如果需要在这两个选项中选一个，选择 **C: Development Stage（发展阶段）** 会更合适，因为多功能团队在整个产品发展过程中的综合协调起着至关重要的作用。