在结构化的新产品开发过程中，SWOT分析通常在**Stage 1：Opportunity Identification（机会识别）** 阶段进行。

### 专业分析：

- **Stage 1: Opportunity Identification（机会识别）**
- **目标**: 在这一阶段，公司需要识别市场中的机会和威胁，从而决定是否有进入某个市场或开发新产品的可能性。
- **SWOT 分析的重要性**: SWOT分析（Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats）是帮助公司全面了解其内部优势和劣势，以及外部的机会和威胁的工具。这一分析能够为公司提供战略方向，帮助定义潜在的市场机会和明确竞争环境。
- **内容**: 通过进行SWOT分析，公司能够识别出竞争对手的强项和弱项，评估市场机会，并判断自身在市场中的竞争地位。这是进行竞争分析的基础，对后续阶段的决策具有重要指导作用。

- **Stage 2: Concept Generation（概念生成）**
- 尽管概念生成也需要考虑竞争因素，但在此阶段，公司的重点更多在于创新和创意的产生，而不是深入的环境分析。

- **Stage 3: Concept Evaluation（概念评估）**
- 在这个阶段，已有的概念会被筛选和评估，主要依据是市场需求、技术可行性和财务预估等。

- **Stage 4: Technical Development（技术发展）**
- 此阶段关注的是产品的具体开发和技术实现，相对较少涉及市场竞争分析。

因此，**正确答案是 A: Stage 1 一 Opportunity Identification**。在这个阶段，公司通过SWOT分析来确定市场机会和竞争态势，是进行竞争分析的最佳时机。