P112 表4.1 轻量型团队优势：沟通和协调得到改进，任务之间的空闲时间缩短；局限性：项目领导和项目聚焦不足，个体会有挫败感

在描述的场景中，团队专注于协调开发任务和最小化任务之间的空闲时间，但由于缺乏明确的领导或优先级决策的制定，团队成员感到有些沮丧。这种团队结构的特征与自主型团队（Autonomous Team）相符。以下是对这些团队类型的简要分析：

| 团队类型 | 特征描述 |
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| Heavyweight 重量型团队 | 具有明确的领导结构和项目经理，负责确定优先次序和监督项目进展。通常用于复杂和高风险的项目。 |
| Functional 职能型团队 | 根据功能或专业划分，通常在组织内的职能部门如研发、市场、财务等。每个成员根据其职能分工进行任务。 |
| Autonomous 自主型团队 | 团队有很高的自主权，成员共同做出决策，通常会缺乏明确的领导角色或单一决策者。这可能导致优先级决策不明确。 |
| Lightweight 轻量型团队 | 类似于重量型团队，但组织结构较为松散，强调信息共享和沟通，通常有一个协调角色，而非强权管理。 |

结合问题描述，由于团队成员感到沮丧是因为缺乏明确的领导和决策，因此可以推断这是一个**自主型团队（C: Autonomous 自主型团队）**，因为这种类型的团队通常缺乏明确的领导或优先级决策机制。