A\B重量型团队； D自治型团队

在考虑何时使用轻量型团队来开发新产品时，可以优先分析每个选项的特性和适用场景：

- **A: When the project is more complex and uncertain（在项目更加复杂且不确定的时候）**
复杂和不确定的项目通常需要更多的资源和专业知识，适合使用跨职能的大团队，以便涵盖各个方面的需求。有时，一个精简但多样化的团队可能会更合适以快速适应变化。

- **B: When the organization wants detailed objections for the project（在组织需要详细的项目目标的时候）**
这种情况可能需要更明确的计划和结构，因此更适合传统的大型团队设置，以便充分细化每个目标和步骤。

- **C: When the organization is focused on incremental or support project（在组织聚焦于渐进性或支持性项目的时候）**
渐进性或支持性项目通常不需要大规模的新技术开发或创新，轻量型团队在这里可能更有效率，因为它们可以快速迭代和调整。

- **D: When the challenge is to break from the past and enter a new market with a complete new technology（在所面临的挑战是与过去决裂并用全新技术进入新市场的时候）**
这种情况通常需要激进创新和快速适应市场变化，通常需要一个创新性强且反应迅速的团队。在某些情况下，轻量型团队可以通过灵活的决策和创新尝试来快速推进。

基于以上分析，**C：在组织聚焦于渐进性或支持性项目的时候** 是更适合使用轻量型团队的场景。轻量型团队灵活、响应迅速，适合小规模、低风险的渐进性开发任务。