内部收益率：净现值为零时的折现率 即收益的现值等于成本 161051/（1+X）5=100000

要计算内部收益率（IRR），我们需要找到使净现值（NPV）为零的折现率。根据题目，初始投资为$100,000，第5年收入为$161,051。

公式为：
\[ 0 = -100,000 + \frac{161,051}{(1 + IRR)^5} \]

通过计算，我们可以得出：
\[ \frac{161,051}{100,000} = (1 + IRR)^5 \]
\[ 1.61051 = (1 + IRR)^5 \]

接下来，我们需要找到IRR的值。通过试算，我们可以发现：
\[ (1 + 0.10)^5 = 1.61051 \]

因此，内部收益率（IRR）为10%。正确答案是B: 10%。