客户现场访问被定义为“一种揭示客户需求的定性市场调研方法。走到客户工作现场,观察客户如何利用产品功能来解决需求问题,并记录下客户做了什么、为什么这么做、客户使用该产品时遇到的问题是什么、解决效果如何。

正确答案是D: All of the answers listed 以上答案皆是。

专业分析：

A: 有一个计划，问题列表和后续问题。——在安排客户拜访时，准备一个详细的计划和问题列表是非常重要的，这样可以确保拜访的目标明确，并且能够有效地获取所需的信息。

B: 了解角色：主持人，提问者，观察者，记录者和倾听者。——明确团队成员的角色有助于提高拜访的效率和效果，确保每个人都知道自己的职责，并能有效地配合。

C: 避免任何类型的商品宣传。——在客户拜访中，过多的商品宣传可能会让客户感到不适或反感，因此应专注于了解客户需求和建立关系，而不是直接进行销售。

因此，以上所有选项都是在安排客户拜访时需要考虑的重要因素。