市场研究为新产品开发流程中的正确决策提供基础信息，流程中的不确定性因而下降（降低风险）。 市场研究目的是降低新产品开发的风险。如果拥有丰富经验，且失败风险低，则可以考虑略过市场调查。 C易混淆，公司对市场了解，提供的信息较少，不能确定公司对产品及该产品市场的了解。 D对产品类别方面拥有丰富经验，表明公司拥有新产品相关的丰富经验，且明确指明现在风险低。

在开发新产品时，市场研究通常是一个关键步骤，因为它可以帮助公司更好地了解消费者需求、市场趋势和竞争状况，从而降低风险。然而，在某些特定情况下，不进行市场调查可能是合理的。对于您提到的选项，以下是一个专业分析：

A: 市场研究非常耗时，我们需要迅速采取行动。
- **分析**: 虽然快速行动在某些情况下是必要的，但忽略市场研究可能导致产品无法满足市场需求，最终导致失败。因此，这并不是一个合理的理由。

B: 项目预算中不含市场研究费用。
- **分析**: 不包含市场研究费用的预算可能是一个问题，但这并不意味着市场研究不重要。公司应考虑重新分配预算或寻找成本较低的市场研究方法。因此，这也不是一个合理的理由。

C: 公司人员对市场了如指掌。
- **分析**: 如果公司的员工确实对市场有深入的了解，并且这种了解是基于最新的数据和趋势，那么在某些情况下，可以考虑不进行额外的市场研究。然而，这种情况非常罕见，且需要确保员工的市场知识是最新和全面的。

D: 公司在产品类别方面拥有丰富的经验，潜在的失败风险很低。
- **分析**: 如果公司在某一产品类别方面有丰富的经验，并且过去的产品开发成功率很高，潜在的失败风险确实可能较低。在这种情况下，公司可能已经具备了足够的市场知识和消费者洞察，因此可以合理地选择不进行额外的市场研究。

综上所述，**选项D**是最合理的理由，因为公司在该产品类别方面的丰富经验和低失败风险可能使得额外的市场研究变得不那么必要。然而，这并不意味着市场研究完全不重要，而是基于具体情况的权衡。