分析题干，设计和制造团队因为缺乏早期沟通协调导致返工延误工作，需要建立跨职能团队加强部门间的沟通合作和协调。 P108跨职能团队能大幅加快产品开发速度，提高产品成功率。

最佳选择是：C: 建立跨职能的产品开发团队。

**专业分析：**

1. **更换项目经理 (A)**：
更换项目经理可能会在短期内对项目管理有一定的影响，但这并不能从根本上解决设计和制造团队之间缺乏协调的问题。项目经理的更换更适用于管理问题而非跨团队协调问题。

2. **在产品开发过程中引入额外的决策阶段 (B)**：
引入额外的决策阶段可能会增加开发流程的复杂性和时间，反而可能导致更多的延误。虽然决策阶段可以提供更多的检查点，但并不能直接解决团队之间的协调问题。

3. **建立跨职能的产品开发团队 (C)**：
建立一个跨职能团队可以增强设计和制造团队之间的早期协调。通过让不同职能部门的成员在同一个团队中工作，可以提高沟通效率，减少信息传递中的误解和延迟，从而减少由于返工导致的延误。跨职能团队能够在产品开发的早期阶段就识别并解决潜在的问题，确保产品设计更符合制造要求。

4. **添加额外的文档以改善沟通 (D)**：
虽然增加文档可以在一定程度上改善沟通，但过多的文档可能会增加团队的负担，并且文档本身并不能代替直接的团队协作和沟通。文档的有效性也依赖于团队成员的理解和执行，而不是从根本上解决协调问题。

综上所述，建立跨职能的产品开发团队是最有效的解决方案，因为它能直接改善设计和制造团队之间的早期协调，从而减少返工和延误。