分析题干，公司开发改进型软件产品，风险较小，上市速度是重中之重，应该选择能够尽早交付有价值软件来满足客户需求的敏捷产品开发，以缩短开发周期。

推荐答案是 B: Agile process 敏捷流程。

**专业分析：**

1. **快速上市**：敏捷流程以其迭代和增量开发的特点，可以快速响应市场需求和变化。这种方法允许团队在短时间内发布小版本，从而实现快速上市的目标。

2. **增量式改进**：敏捷方法非常适合进行小步快跑的增量式改进。每个迭代周期（通常是几周）都可以对现有软件进行小幅改进和优化，逐步提升产品质量和功能。

3. **风险管理**：虽然公司认为产品性能不佳的风险相对较低，但敏捷流程通过频繁的迭代和反馈循环，可以在早期发现并修复问题，从而进一步降低风险。

4. **灵活性**：敏捷方法强调团队的自组织和灵活性，能够根据用户反馈和市场变化及时调整开发方向。这对于需要快速响应市场的公司来说尤为重要。

相比之下：

- **Stage-gate management process 门径管理流程**：这种方法更适合于风险较高、需要严格控制的项目，流程较为固定，不太适合快速响应和增量式改进。
- **Waterfall process 瀑布流程**：这种方法是线性和顺序的，缺乏灵活性，不适合快速上市和频繁发布的小版本。
- **QFD 质量功能展开**：这是一个质量管理工具，主要用于将客户需求转化为工程特性，不是一个完整的新产品开发流程。

综上所述，敏捷流程最符合该公司的需求。