设计：确定完成项目所需的软件和硬件，随后将它们转化为物理设计。

在经典瀑布流程中，设计阶段的主要任务是根据项目需求来制定详细的技术方案和设计文档。这个阶段的目的是确保在开始编码之前，所有的需求都被清晰地理解和记录下来，并且设计出一个能够满足这些需求的解决方案。

选项A：“根据项目要求来写实际的代码”描述的是编码阶段，而不是设计阶段。
选项B：“确保产品符合客户的期望”更贴近于测试和验证阶段的目标。
选项C：“通过客户来识别产品缺点”描述的是用户反馈或维护阶段的任务。
选项D：“根据具体需要来发现项目完成需要的软件和硬件”准确描述了设计阶段的一部分任务，即确定项目完成所需的所有软件和硬件资源。

因此，正确答案是：

D: 根据具体需要来发现项目完成需要的软件和硬件