这是分类数据，只能用“众数”。

在处理分类变量（如“饮料类型”）的缺失值时，通常使用众数（即出现频率最高的类别）进行填充是比较合适的选择。因此，正确答案是 C: 众数。

专业分析如下：

1. **均值和调和平均数**：这些方法通常用于数值型数据，而不是分类变量。对于分类变量，均值和调和平均数没有实际意义。

2. **中位数**：中位数也是一种用于数值型数据的填充方法，适用于连续变量或有序的离散变量。对于无序的分类变量，中位数不适用。

3. **众数**：众数是指在数据集中出现频率最高的值。对于分类变量，众数是最常用的填充缺失值的方法，因为它能保持数据的类别分布特性。

因此，在处理“饮料类型”这种分类变量的缺失值时，使用众数进行填充是最合适的方法。