根因分析是一种结构化的调查活动，其核心是根因识别

正确答案是：D: 根因分析是一种结构化的调查活动。

专业分析：

根因分析（Root Cause Analysis, RCA）是一种用于识别问题或故障根本原因的方法。它通常用于质量管理、事故调查和问题解决等领域。以下是对各选项的分析：

A: 根因分析是一种非结构化的调查活动
- 这不准确。根因分析实际上是一种结构化的调查方法，旨在系统地识别问题的根本原因。

B: 根原因消除是根因分析的核心
- 虽然消除根原因是根因分析的最终目标，但根因分析本身是一个识别和确认根本原因的过程，而不仅仅是消除根原因。

C: 根因分析不是一个单一方法，也不是一组工具
- 这部分正确，因为根因分析确实不是单一的方法，它可以包含多种工具和技术，如鱼骨图、5 Whys分析法等。然而，这个选项没有提到根因分析的结构化特性。

D: 根因分析是一种结构化的调查活动
- 这是正确的。根因分析是一种系统化和结构化的方法，旨在通过有序的步骤和工具来识别和分析问题的根本原因。

因此，最合理的描述是D选项：根因分析是一种结构化的调查活动。