正确答案是：D: 质量关联图优于数量关联图。

专业分析：

根原因识别工具中的关联图主要分为质量关联图和数量关联图两种类型。

A: 包括质量关联图和数量关联图
这句话是正确的，因为根原因识别工具确实包括这两种类型的关联图。

B: 质量关联图可能会带来不可靠的结果
这句话也是正确的，因为质量关联图通常依赖于专家的主观判断，可能会带来一定的不可靠性。

C: 数量关联图的结构性更强
这句话也是正确的，因为数量关联图通常基于数据分析和统计方法，结构性和客观性更强。

D: 质量关联图优于数量关联图
这句话是错误的。质量关联图和数量关联图各有优缺点，不能简单地说一种优于另一种。质量关联图在缺乏数据时可以提供初步的分析，但数量关联图在有数据支持的情况下更为可靠和精确。因此，不能笼统地说质量关联图优于数量关联图。

综上所述，D选项是错误的。