正确答案是：D: legal obligations。

专业分析：

数据保留需求通常是由法律义务（legal obligations）驱动的。各国和地区的法律法规对数据的保存期限有明确规定，企业需要遵守这些规定以避免法律风险。例如，某些财务数据、医疗记录或通信记录需要保留一定的年限，以满足法律和监管要求。这些要求的目的是确保在发生法律纠纷或审计时，有足够的证据和记录可供参考。

虽然提交数据集给监管机构（A）、进行历史报告（B）和客户分析（C）也是数据保留的一部分，但它们通常不是主要驱动因素。它们更多是业务需求，而不是法律强制要求。因此，D选项是最符合“Regulatory data retention requirements drive the need to keep data for set periods”这一描述的答案。