理论上BP网络可以有任意多层隐藏层

正确答案是：D: 以上皆可

BP神经网络（Back Propagation Neural Network）是一种多层前馈神经网络，其主要特点是信号前向传播，误差反向传播。BP神经网络的结构通常包括输入层、隐藏层和输出层。隐藏层的数量可以根据具体问题的复杂性和需要进行调整。

1. **1层隐藏层**：对于一些简单的问题，1层隐藏层可能已经足够。例如，对于线性可分问题或简单的分类任务，1层隐藏层可以提供足够的表达能力。

2. **2层隐藏层**：对于稍微复杂一些的问题，2层隐藏层可以提供更强的非线性映射能力。它可以捕捉到数据中的更复杂的模式和特征。

3. **3层隐藏层**：对于更复杂的问题，3层隐藏层可以进一步增强模型的表达能力，捕捉到更深层次的特征和关系。

4. **以上皆可**：实际应用中，BP神经网络的隐藏层数量可以根据问题的具体需求进行调整，甚至可以有更多层的隐藏层。随着隐藏层数量的增加，网络的表达能力也会增强，但同时也会带来更高的计算复杂度和更大的训练数据需求。

综上所述，BP神经网络可以有1层、2层、3层或更多层隐藏层，因此正确答案是D: 以上皆可。