总试验次数n是28，水平数r=4，所以误差平方和的自由度为n-r=24，因子平方和=r-1=3，总平方和=n-1=27

在单因子方差分析（ANOVA）中，自由度的计算是一个重要的步骤。我们需要分别计算总平方和的自由度、因子A的平方和的自由度和误差平方和的自由度。

1. **总自由度（Total Degrees of Freedom, DF_total）**：
总自由度等于所有观测值的总数减去1。因子A有4个水平，每个水平下的重复次数分别为5、7、6、10，所以总的观测值数目是：
\[
N = 5 + 7 + 6 + 10 = 28
\]
因此，总自由度是：
\[
DF_{total} = N - 1 = 28 - 1 = 27
\]

2. **因子A的自由度（Degrees of Freedom for Factor A, DF_A）**：
因子A的自由度等于因子水平数减去1。因子A有4个水平，所以因子A的自由度是：
\[
DF_A = 4 - 1 = 3
\]

3. **误差自由度（Error Degrees of Freedom, DF_{error}）**：
误差自由度等于总自由度减去因子A的自由度：
\[
DF_{error} = DF_{total} - DF_A = 27 - 3 = 24
\]

综上所述，误差平方和的自由度是24，因子A的平方和的自由度是3，总平方和的自由度是27。因此，正确答案是：

B: 24, 3, 28