根因分析是一种结构化的调查活动，其核心是根因识别

正确答案是：D: 根因分析是一种结构化的调查活动。

专业分析：

根因分析（Root Cause Analysis, RCA）是一种系统的方法，用于识别问题的根本原因并采取措施加以解决。以下是对各选项的分析：

A: 根因分析是一种非结构化的调查活动
这个说法不正确。根因分析是一种结构化的调查活动，通常遵循特定的步骤和方法，以确保问题的根本原因被准确识别和解决。

B: 根原因消除是根因分析的核心
虽然根原因消除是根因分析的一个重要目标，但根因分析本身更注重识别问题的根本原因。消除根原因是后续的行动步骤。

C: 根因分析不是一个单一方法，也不是一组工具
这个说法部分正确。根因分析确实不是单一的方法，但它可以使用多种工具和技术（如鱼骨图、5个为什么、故障树分析等）来进行。

D: 根因分析是一种结构化的调查活动
这个说法是正确的。根因分析通常包含多个步骤，如问题定义、数据收集、原因识别、验证和实施纠正措施等，是一种结构化的过程。

因此，D选项是对根因分析合理的描述。