题目出自于第3章数据库概述部分，关系型数据库主要用来存储结构化数据

正确答案是：A: 结构化数据

专业分析：

关系型数据库（Relational Database）是一种基于关系模型的数据管理系统。它采用表格的形式来组织和存储数据，每个表格由行和列组成。关系型数据库使用结构化查询语言（SQL）来进行数据的查询和操作。

结构化数据是指具有固定格式和结构的数据，比如表格中的行和列，数据库中的字段等。关系型数据库擅长处理这种类型的数据，因为其表格形式和预定义的模式（Schema）能够很好地描述结构化数据的关系和约束。

以下是对各选项的分析：

A: 结构化数据
关系型数据库主要用来存储结构化数据，因为它们依赖于预定义的模式和表格结构来管理数据。

B: 非结构化数据
非结构化数据包括文本、图像、视频等，这些数据没有固定的格式和结构。关系型数据库通常不适合直接存储和管理非结构化数据。

C: 结构化和非结构化数据
虽然有些关系型数据库可以通过扩展功能来处理非结构化数据，但它们的主要设计目的是为了存储和管理结构化数据。

D: 流媒体数据
流媒体数据通常是指音频、视频等连续的数据流，这类数据通常由专门的流媒体服务器和非关系型数据库（如NoSQL数据库）来处理。

综上所述，关系型数据库主要用来存储结构化数据，因此正确答案是A。