To get all students' id and courses, the student table S should be the main table left joined with enrollment SC to include all students.

正确答案是 D: SELECT S.SNO,CNO FROM S LEFT JOIN SC ON S.SNO=SC.SNO。

### 分析：

1. **INNER JOIN (选项 B)**:
- `INNER JOIN` 只会返回在两个表中都有匹配记录的行。如果某些学生没有选课记录，或者某些课程没有学生，这些记录将不会包含在结果中。因此，这种连接方式不适合题目要求，因为它不能显示所有学生的ID。

2. **OUTER JOIN (选项 C)**:
- SQL标准中并没有直接的 `OUTER JOIN` 语法，通常使用 `LEFT JOIN`、`RIGHT JOIN` 或 `FULL OUTER JOIN` 来表示不同的外连接类型。由于 SQL 标准中没有 `OUTER JOIN` 这种明确的语法，所以选项 C 是不正确的。

3. **LEFT JOIN (选项 D)**:
- `LEFT JOIN` 会返回左表（学生表）中的所有记录，即使右表（选课表）中没有匹配的记录。这意味着即使某些学生没有选课记录，他们的ID也会显示在结果中，并且相应的课程ID会是NULL。这正好符合题目要求：显示所有学生的ID和选课的ID。

4. **错误的表名 (选项 A)**:
- 选项 A 提到的 `GRADE` 表在题目中并不存在。正确的表名应该是 `SC`，因此选项 A 是错误的。

### 结论：

选项 D 是正确的，因为 `LEFT JOIN` 确保所有学生的ID都会显示在结果中，即使他们没有选课记录。