“双钻”模型分为探索、定义、设计和交付四个阶段。探索阶段是发现问题并研究现状，定义阶段的目标是确定核心问题并聚焦关键用户需求，设计阶段用于生成解决方案，交付阶段则是产品化并进行测试优化。因此，正确答案是 B。