根据教材，结构化头脑风暴（如轮圈式）要求参与者轮流提出想法，具有严格的组织性，能确保平等参与，但缺点是流程的规范性可能限制自发性和想法的多样性（如选项D所述）。 选项A错误：自由轮式是非结构化方法，其特点是“自由提出想法”，而非“轮流发言”。选项B错误：轮圈式是结构化方法，强调轮流发言，而“自由提出想法”是非结构化（自由轮式）的特点。 选项C错误：结构化方法注重组织性，讨论过程并不“混乱”，该描述更符合非结构化方法。 本题通过对比结构化与非结构化头脑风暴的核心特征，考查对教材中两类方法差异的理解。