精益软件开发的原则是： 清除浪费； 强化学习； 尽可能晚决策； 尽可能早交付； 授权团队； 构建完整性； 全盘检视。

正确答案是 D: Eliminating waste 杜绝浪费。

精益软件开发（Lean Software Development）起源于精益制造的原则，旨在提高效率和减少浪费。其核心原则之一就是“杜绝浪费”。在软件开发中，浪费可以表现为多种形式，例如多余的代码、冗长的文档、不必要的功能、等待时间、任务切换、缺陷修复等。通过识别和消除这些浪费，团队可以提高生产效率、降低成本，并更快地交付高质量的软件产品。

以下是对其他选项的分析：

A: Increasing inventory 库存增加 - 在精益思维中，库存增加通常被视为一种浪费，因为它可能导致资源的闲置和不必要的成本。因此，这与精益原则相悖。

B: Amplifying defect detection 加强缺陷检测 - 虽然加强缺陷检测是软件开发中的一个重要方面，但它不是精益软件开发的核心原则。精益方法更强调在开发过程中及早预防缺陷，而不是仅仅依赖于检测。

C: Quality stream mapping 质量流程图 - 这个选项可能是对“价值流图”（Value Stream Mapping）的误解。价值流图用于识别和分析开发过程中的每个步骤，以找出浪费和改进的机会，但它本身不是一个原则。

因此，杜绝浪费是精益软件开发的关键原则，旨在通过消除不增值的活动来提高开发过程的效率和效果。