计划扑克的典型描述

正确答案是 B: Planning poker 计划扑克。

专业分析：

Planning Poker（计划扑克）是一种常用的敏捷估算技术，特别是在Scrum和其他敏捷开发框架中。它使用一副特制的扑克卡片，通常包含斐波那契数列（如0, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21等）或其他非线性数列，用于帮助团队成员对产品待办事项（如用户故事）的相对工作量进行快速估算。

在Planning Poker的过程中，团队成员会根据对每个用户故事的理解和复杂度的判断，选择一张代表估算值的卡片，并同时展示。然后，团队会讨论估算值的差异，分享各自的观点和理由，直到达成共识。这个过程不仅有助于快速达成一致的估算结果，还促进了团队成员之间的沟通和理解。

其他选项的分析：

A: Affinity estimation（亲和估算）是一种将用户故事按相似性和复杂度进行分组的技术，通常用于初步的粗略估算。

C: SMART原则是一种目标设定的框架，强调目标的具体性、可测量性、可实现性、相关性和时限性，与估算技术无关。

D: Planning game（计划游戏）是极限编程（XP）中的一种活动，涉及客户和开发团队共同合作进行计划和优先级排序，但不具体指使用扑克进行估算。

因此，Planning Poker是最符合问题描述的敏捷估算技术。