B,C,D错误，因为项目管理过程组中的过程所包含的活动，可以在每个项目阶段或在整体项目层面重复执行。因此并不是和阶段是一对一的关系，也不是只能在某个阶段开展。A正确，符合定义。

正确答案是：A: 每个项目管理过程组都可以在项目生命周期的任一阶段开展。

专业分析：

项目管理过程组和项目生命周期是项目管理中的两个不同概念，它们之间的关系并不是一对一的对应关系。项目管理过程组包括启动、规划、执行、监控和收尾五个过程组，而项目生命周期通常划分为启动、规划、执行、监控和收尾等阶段。

A. 每个项目管理过程组都可以在项目生命周期的任一阶段开展：这是正确的。项目管理过程组是重复和迭代的，可以在项目生命周期的不同阶段重复应用。例如，规划过程组可能在项目的多个阶段进行，以反映新的信息和变化。

B. 各项目管理过程组与项目生命周期的各阶段是一对一的对应关系：这是不正确的。过程组是跨阶段的，可能在不同的项目阶段中多次应用。

C. 启动过程组只能在“开始项目”阶段开展：这是不正确的。启动过程组通常在项目的开始阶段进行，但在项目的不同阶段也可能需要重新启动某些子项目或阶段。

D. 收尾过程组只能在“结束项目”阶段开展：这是不正确的。虽然收尾过程组通常在项目的结束阶段进行，但也可能在项目的各个阶段结束时进行，以确保阶段性目标的完成和文档的整理。

因此，A选项正确地描述了项目管理过程组和项目生命周期之间的灵活关系。