参看PMBOK第六版P49的PMO能为项目经理提供的支持倒数第二个。B错在管理项目目标不是PMO的职责，是项目经理的职责。C错在不是PMO的职责。D错在PMO是对全部项目的共享资源进行管理，而不是控制分配给单个项目的资源。

设立项目管理办公室（PMO）的主要作用是为组织提供项目管理的标准化流程、方法和工具，以提高项目的成功率和效率。在给定的选项中：

A: 交换项目方针、程序、模版和其他共用文件的场所
B: 管理每个受特定资源限制的项目的项目目标
C: 管理单个项目的制约因素
D: 控制分配给单个项目的资源

选项A是最符合PMO主要作用的答案。PMO的核心功能之一是提供和维护项目管理的标准化方法和工具，包括制定和分发项目方针、程序、模板和其他相关文件。这些标准化工具和文件有助于确保组织内的项目管理实践的一致性和高效性。

选项B、C和D涉及具体项目的管理，而PMO通常不直接管理单个项目的目标、制约因素或资源分配，而是提供支持和框架来帮助项目经理更好地管理这些方面。因此，选项A是最符合PMO设立目的的答案。