PMBOK第六版P19，适应型生命周期也称为敏捷或变更驱动生命周期，由于迭代周期比迭代型更短，而每个迭代期前都需要定义和批准详细范围，因此更需要相关方的频繁参与。

正确答案是C: 适应型生命周期。

**专业分析：**

1. **预测型生命周期（Predictive Lifecycle）**：
- 也称为瀑布模型，这种生命周期在项目开始时就对范围、时间和成本进行详细规划和定义。
- 相关方的参与通常集中在项目的初始阶段和关键里程碑上，而不是持续的频繁参与。

2. **迭代和增量型生命周期（Iterative and Incremental Lifecycle）**：
- 这种类型允许项目通过不断的迭代和增量来逐步完善产品。
- 相关方的参与比预测型更频繁，但主要是在每个迭代的开始和结束时进行评审和反馈。

3. **适应型生命周期（Adaptive Lifecycle）**：
- 也称为敏捷生命周期，强调快速响应变化和持续的客户反馈。
- 需要相关方（尤其是客户或用户）的频繁参与，以便在每个短周期（如冲刺）结束时进行评审和调整。
- 这种频繁的互动确保项目能够适应变化的需求和环境。

4. **项目生命周期（Project Lifecycle）**：
- 这是一个更广泛的术语，涵盖项目从启动到结束的全过程。
- 项目生命周期可以包含上述任何一种具体的生命周期类型，因此不能单独判断其对相关方参与的需求。

综上所述，适应型生命周期需要相关方的频繁参与，以便根据反馈和变化进行快速调整和迭代。