项目收尾需要更新项目文件，但不能也无需再更新项目管理计划，书PMBOK第六版P121：结束项目或阶段的输出有项目文件更新，没有项目管理计划更新。选项A需要做，有助于经验教训的总结；选项B需要做，有助于移交可交付成果；选项C需要做，有助于文件归档。

正确答案是：D: 更新项目管理计划。

专业分析：

在项目收尾阶段，重点是确保项目的所有工作已经完成，并且项目的成果已经被相关方接受。以下是对各选项的分析：

A: 与团队成员交流项目情况 - 在项目收尾阶段，与团队成员交流项目的进展和收尾情况是必要的。这有助于确保所有成员都了解项目的完成状态，并解决任何未决问题。

B: 获得客户对项目成果的接受 - 客户对项目成果的接受是项目收尾的关键步骤之一。没有客户的接受，项目不能被正式认为是完成的。

C: 审核项目文档的完整性 - 确保项目文档的完整性是项目收尾阶段的重要任务。这包括确认所有文档都已更新并归档，以便未来参考和审计。

D: 更新项目管理计划 - 项目管理计划通常是在项目执行过程中使用的工具，用于指导项目的实施。在项目收尾阶段，重点是完成项目和移交成果，而不是更新项目管理计划。因此，这项任务在项目收尾阶段并非必要。

综上所述，更新项目管理计划（选项D）不是项目收尾阶段所需的任务。