PMBOK第六版P77页：“项目章程一旦被批准，就标志着项目的正式启动”，因此制定完项目章程后，需要获得批准。

在项目管理中，项目章程是正式批准项目的关键文件，通常由项目发起人签署或批准。这一文件授权项目经理使用组织资源来开展项目活动。因此，在项目经理准备好项目章程之后，下一步应该是获得项目发起人的批准。

选项分析：
A: 召开项目开工会议 - 这通常是在项目章程获得批准之后的步骤，因为项目开工会议的目的是正式启动项目并通知所有相关方项目的开始。

B: 获得项目发起人批准 - 这是项目章程准备完成后的正确步骤，因为项目章程需要经过正式批准才能生效。

C: 向团队提交项目章程 - 这一步通常在项目章程获得批准之后进行，以便团队了解项目的目标、范围和其他关键信息。

D: 组建项目团队 - 组建团队通常是在项目章程获得批准之后进行，因为只有在项目正式启动后，才能正式分配和组建项目团队。

因此，正确答案是：B: 获得项目发起人批准。