PMBOK第六版P145：“引导与主题研讨会结合使用，把主要相关方召集在一起定义产品需求。有效引导的研讨会有助于参与者之间建立信任、改进关系、改善沟通，从而有利于相关方达成一致意见”。

正确答案是：C: 安排一次与客户的会议，澄清需求。

专业分析：

1. **澄清需求的重要性**：
- 在项目管理中，明确和一致的需求定义是项目成功的关键。如果各方对需求的理解不一致，可能会导致项目偏离目标、资源浪费以及客户不满意等问题。

2. **选项分析**：
- **A: 等待客户决定他们想要的是什么**：这是被动的做法。客户可能并不完全了解技术实现的细节，项目经理需要主动引导需求澄清过程。
- **B: 编写一份报告，按项目经理的理解解释客户的要求**：虽然这可以帮助整理思路，但如果没有经过客户确认，可能会导致误解加深。
- **D: 继续按理解执行项目**：在需求不明确的情况下继续执行项目是非常冒险的，可能会导致项目失败。

3. **选择C的优势**：
- **主动沟通**：通过安排会议，可以主动与客户沟通，确保所有相关方对需求有一致的理解。
- **减少误解**：会议提供了一个平台，可以对不明确的地方进行讨论和澄清，减少误解的可能性。
- **建立信任**：积极与客户沟通和合作，有助于建立信任关系，提高客户满意度。

因此，项目经理应该选择安排一次与客户的会议，澄清需求，以确保项目的顺利进行和成功交付。